快科技12月10日音问丁香网,特斯拉副总裁陶琳指出,录像头与激光雷达的会通科罚决策并不行达成1+1>2的遗弃。
陶琳强调,马斯克多年前的判断:只须纯视觉决策才智达成更安全、更智能的十足自动驾驶。
那么,两种不同的自动驾驶决策究竟谁能更胜一筹呢?
特斯拉采纳“极简目标”旅途,舍弃不菲复杂的激光雷达,十足依赖录像头和盛大的神经收罗处理系统来感知环境。
最新一本道通过8个录像头达成360°全袒护,特斯拉试图模拟东谈主类驾驶时的“视觉输入”,并通过AI算法臆想物体的距离、格式和速率。
其中枢上风包括资本便宜、更接近东谈主类驾驶逻辑、更新生动。
筹划词,纯视觉决策在濒临“边际场景”时可能出现误判。
与特斯拉不同,传统车企如Waymo、蔚来、小鹏等倾向于采纳“激光雷达+视觉”的多传感器会通决策,以达成高精度环境建模和在恶劣环境中的优异阐扬。
激光雷达的资本和体积还是主要抑止,且多传感器会通需要盛大的野心平台援助。
因此,短期来看,激光雷达+视觉决策在安全性和环境适应性上具有上风,相宜高精度自动驾驶。
始终来看,特斯拉的纯视觉决策若能冲破复杂场景感知的瓶颈,将在资本和大限制贸易化落地上领有上风。
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